機器人控制
裝配機器人是為了完成裝配操作而設(shè)計制造的工業(yè)機器人，具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于制造行業(yè)。近年來，靈活的自動化解決方案可顯著提高競爭優(yōu)勢，縮短產(chǎn)品上市時間。裝配或加工技術(shù)必須能夠跟上不斷縮短的產(chǎn)品周期步調(diào)，并適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)條件。具有高重復(fù)性、高動態(tài)的處理設(shè)備需要一個能夠確保所有子流程（信號采樣、運動控制處理以及對物理輸出的響應(yīng)）的延遲最低的系統(tǒng)。
我們的優(yōu)勢
SCHNEKON的模塊化系統(tǒng)配備有可輕松重配置的組件，保證了系統(tǒng)的高靈活性。先進的系統(tǒng)具有容量大、品質(zhì)可靠以及成本低等特點。SCHNEKON自動化技術(shù)可顯著提高自動裝配和搬運系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和靈活性。系統(tǒng)適用于多類機器人控制平臺（拱架機器人、SCARA機器人、關(guān)節(jié)型機器人、并聯(lián)機器人）。采用先進的控制技術(shù)，可以控制并監(jiān)視各加工機械和整個生產(chǎn)線的所有工藝流程（進料、封接、裝配、檢驗、搬運、堆垛）。
SCHNEKON為您提供所需的產(chǎn)品和技術(shù)：高性能工業(yè)PC、嵌入式PC、高速緊湊型I/O模塊、多功能伺服驅(qū)動器、自動化控制軟件。
高速過程通訊基于EtherCAT、PROFINET等工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常適用于機械加工?？刂破髋cI/O模塊之間的快速通訊為機械制造商提供更多可能性。
